L9110s DC Stepper Motor Driver Board H Bridge L9110 สําหรับ Arduino

มอเตอร์ Stepper H Bridge Dual DC Stepper Controller Module Board L9110 สำหรับ Arduino
คำอธิบาย:
ชิปควบคุมมอเตอร์ L9110S สองตัวบนบอร์ด
โมดูลนี้สามารถขับมอเตอร์กระแสตรงสองตัวหรือมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 4 ตัวในเวลาเดียวกัน
แรงดันไฟฟ้าขาเข้าของโมดูล: 2.5-12V
ความสามารถในการส่งอย่างต่อเนื่อง 800mA ต่อช่องสัญญาณ
1. กระแสไฟฟ้าสถิตต่ำสุดทำงานต่อเนื่อง
2. แรงดันไฟฟ้า: DC2.5-12V
3. แต่ละช่องมีเอาต์พุตกระแสต่อเนื่อง 800mA
4. หยดแรงดันความอิ่มตัวต่ำ
5. รองรับระดับเอาต์พุต TTL / CMOS สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับ CPU
6. เอาท์พุทไดโอดแคลมป์ในตัวสามารถใช้สำหรับโหลดที่จำได้
7. การควบคุมและขับเคลื่อนรวมอยู่ใน IC
8. มีหมุดการทำงานเพื่อป้องกันแรงกดสูง
9. อุณหภูมิในการทำงาน: 0-80 °
10.ขนาด: 29.2 (มม.) x23 (มม.)
รหัสทดสอบ 51 51:
#include
บิต MOTOR_A_1 = P0 ^ 0;
บิต MOTOR_A_2 = P0 ^ 1;
บิต MOTOR_B_1 = P0 ^ 2;
บิต MOTOR_B_2 = P0 ^ 3;
ความล่าช้าของโมฆะ (ความยาวไม่ได้ตั้งค่า)
{
ในขณะที่ (cnt ---);
}
โมฆะไปข้างหน้า (เป็นโมฆะ)
1; MOTOR_A_1 = 1;
มอเตอร์ _a_2 = 0;
1; MOTOR_B_1 = 1;
มอเตอร์ _b_2 = 0;
การย้อนกลับแบบโมฆะ (เป็นโมฆะ)
มอเตอร์ _a_1 = 0;
มอเตอร์ _a_2 = 1;
มอเตอร์ _b_1 = 0;
1; MOTOR_B_2 = 1;
โมฆะ (โมฆะ)
1;
1 = 1;
อีเอ = 1;
ในขณะที่ (1)
ไปข้างหน้า ();
ความล่าช้าของเส้นทาง (30000);
ย้อนกลับไป ();