Cytron MDDS30 30A 7V-35V SmartDrive DC Motor Driver (2 Channels)

มอเตอร์ DC brushed ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายสำหรับหลายแอปพลิเคชันต่าง ๆ ตั้งแต่การลำเลียง, AGV (Automated Guide Vehicle), หุ่นยนต์เคลื่อนที่ และหุ่นยนต์ต่อสู้ หนึ่งในเหตุผลที่ทำให้มันได้รับความนิยมคือความสะดวกในการใช้งาน แค่เชื่อมต่อสองขั้วของมอเตอร์กับพลังงานตามลำดับมันจะเริ่มหมุน แต่เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางจากคอนโทรลเลอร์จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ไดรเวอร์
นี่คือ SmartDriveDuo-30 ที่สามารถรับสัญญาณ RC (Radio Control) เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ DC brushed สองตัวอิสระหรือในโหมดผสม เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้ อย่าลืมว่ามันรองรับกระแสสูงสุดถึง 80Amps (1 วินาที) และกระแสต่อเนื่องที่แต่ละช่องถึง 30Amps เหมาะสำหรับมอเตอร์ที่มีขนาดปานกลาง และด้วยความฉลาดนี้ ทำให้สามารถรับสัญญาณควบคุมจาก:
- RC (Radio Control)
- PWM จากไมโครคอนโทรลเลอร์
- แรงดันแอนาล็อกจากพอเทนติอมิเตอร์/ตัวต้านทานแปรผัน/จอยสติ๊ก
- ข้อมูล UART จากไมโครคอนโทรลเลอร์
โหมดการทำงานถูกกำหนดโดยการกำหนดค่าที่สวิตช์ DIP อ้างอิงจากคู่มือผู้ใช้เพื่อการตั้งค่าที่ละเอียด เพื่อสามารถทำให้รับตัว RC เราจึงได้เพิ่ม 2x3header pin ด้วยเพียง 2 x สายต่อ RC (ซึ่งรวมอยู่ในนั้น) การต่อสายเสร็จสิ้น ใช้เวลาเพียง 2 นาทีเท่านั้น! และตามค่าเริ่มต้น MDDS30 ถูกกำหนดค่าในโหมดควบคุม RC โหมดผสม
ด้วยช่วงการจ่ายไฟของ MDDS30 ที่มีระยะที่กว้าง ทำให้คุณสามารถเชื่อมต่อสองแบตเตอรี่ SLA เพื่อให้พลังงานมอเตอร์ของคุณเพราะมันรองรับการนำเข้าไฟฟ้าสูงสุดถึง 35VDC และคุณต้องการเพียงแบตเตอรี่เพื่อทำการเปิดใช้งานมอเตอร์และไดรเวอร์ แต่อย่ากังวล แบตเตอรี่ Li-po 3 เซลล์และ 6 เซลล์อยู่ในระหว่างไฟทำงาน :) ซึ่งมันยังมีการเตือนแบตต่ำในแรงดัน
==============================
มอเตอร์ตัวไหนที่เหมาะกับการขับเคลื่อนด้วย MDDS30:
- เป็นมอเตอร์ DC Brush (ขั้วสอง)
- แรงดันการทำงานจาก 7V ถึง 35VDC
- กระแสที่ระบุ ≤ 30A
- กระแสสูงสุด ≤ 80A
คุณสมบัติ:
- ควบคุมสองทิศทางสำหรับมอเตอร์ DC แบรช
- รองรับแรงดันมอเตอร์จาก 7V ถึง 35VDC- กระแสสูงสุดถึง 80A (1 วินาที), กระแสต่อเนื่องถึง 30A, ในแต่ละช่อง
- MOSFETs บนบอร์ดถูกสลับที่ 18 kHz เพื่อการทำงานที่เงียบ
- การเบรกแบบสร้างใหม่
- LED บนบอร์ดเพื่อแสดง: (ในแต่ละช่อง)
- ข้อผิดพลาดของอินพุท (กระพริบ 2 ครั้ง)
- คำเตือนแรงดันต่ำ (กระพริบ 3 ครั้ง)
- การป้องกันแรงดันสูง (กระพริบ 4 ครั้ง)
- การป้องกันอุณหภูมิสูง (กระพริบ 5 ครั้ง)
- การป้องกันอุณหภูมิ
- การจำกัดกระแส
- โหมดอินพุทหลายแบบ:
- แรงดันแอนาล็อกจาก potentiometer / ตัวต้านทานแปรผัน / จอยสติ๊ก
- PWM และ DIR (sign-magnitude และ locked-antiphase) จากไมโครคอนโทรลเลอร์
- ข้อมูล UART รูปแบบซับซ้อนหรือรูปแบบแพคเกจจากไมโครคอนโทรลเลอร์
- Connectors GROVE ที่เข้ากันได้สำหรับอินพุทการควบคุม
- Connectors ที่เป็นมิตรต่อตัวรับ RC
- ปุ่มกดบนบอร์ดสำหรับทดสอบและการทำงานด้วยมือ
- ไฟ LED บนบอร์ดสำหรับแสดงผลข้อผิดพลาด, รัน, กระแสต่อเนื่อง, output มอเตอร์, สำหรับแต่ละช่อง
- ไม่มีการป้องกันขั้วสำหรับมอเตอร์ V
- ขนาด: 81.28 มม.(กว้าง) x 101.60 มม.(ยาว) x 42 มม.(สูง)
Specification:
- อินพุทที่เข้ากันได้ 3.3 และ 5V
- ช่องมอเตอร์ 2
- แรงดันการทำงาน (VDC) 7 ถึง 35
- กระแสสูงสุด (A) 80
- กระแสต่อเนื่อง (A) 30
- โหมดการทำงาน
- ไม่มี Arduino Shield
- ใช่ PWM (Lock-Antiphase และ Sign-Magnitude)
- ใช่ UART
- ใช่ Analog
- ใช่ RC Servo Signal
- การป้องกันพิเศษ
- ไม่มีการป้องกัน Polarity
- ใช่ การป้องกันกระแส/อุณหภูมิ
- ลักษณะ
- LED แสดงผล
- ปุ่มทดสอบ/ดำเนินการด้วยมือ