เซนเซอร์วัดมุม IMU Absolute Orientation IMU BNO055 AHRS Breakout Sensor BNO-055 SiP Accelerometer Gyroscope Triaxial ...

☑️ สต็อกไทย 🇹🇭 จัดส่งไว ⚡️🚚
🌈ขอบคุณที่ลูกค้าเลือกเราเป็นส่วนหนึ่งของการสั่งซื้อสินค้าค่ะ! 😊✨🎮
🌟🌟กรณีลูกค้าขอใบกำกับภาษี🌟🌟 เพื่อให้ร้านสามารถจัดส่งใบกำกับภาษีพร้อมกับสินค้าไปให้ลูกค้าได้ตรงตามความต้องการ กรุณาทำการส่งข้อมูลต่อไปนี้มาทาง Inbox ได้เลยนะคะ:
- ชื่อบริษัท:
- ที่อยู่:
- เลขผู้เสียภาษี:
💖หากลูกค้ามีคำถามหรือข้อสงสัยใดๆ ด้านการใช้งานติดต่อทาง inbox ได้เลยค่ะ 🎉
================================================
GY-BNO055 Absolute Orientation IMU Sensor Breakout / GY-BNO055 เซนเซอร์วัดมุมสัมบูรณ์ 9 แกน BNO055
บอร์ด GY-BNO055 ติดตั้งชิพ BNO-055 จาก Bosch Sensortec ซึ่งเป็น System in Package (SiP) ที่รวม Accelerometer 14-bit 3 แกน, Gyroscope 16-bit ±2000°/s, Magnetometer 3 แกน และ ARM Cortex M0+ MCU พร้อม Fusion Firmware ทำให้สามารถส่งออกค่ามุมสัมบูรณ์ (Euler Vector, Quaternion) ได้โดยตรงที่ความเร็ว 100Hz ไม่ต้องประมวลผลเอง — เหมาะสำหรับโดรน, หุ่นยนต์, โปรเจกต์ IoT, และงานที่ต้องการวัด orientation แบบ real-time ด้วย MCU ตัวเล็ก ๆ อย่าง Arduino, ESP32, ESP8266.
คุณสมบัติ / Features
- ชิพ BNO-055 Absolute Orientation Sensor 9 แกน / Integrated 9-axis absolute orientation sensor: triaxial 14-bit accelerometer + 16-bit gyroscope + triaxial geomagnetic magnetometer
- Built-in 32-bit ARM Cortex M0+ รัน Bosch sensor fusion algorithm ให้ค่า Euler angles (360° sphere), Quaternion, Linear acceleration, Gravity, Temperature โดยตรง — ไม่ต้องทำ Madgwick/Mahony filter เพิ่ม
- ความละเอียดสูง: accelerometer 14-bit, gyroscope 16-bit ที่ ±2000°/s, magnetometer 13-bit
- Output data rates: Absolute Orientation (100Hz), Angular Velocity (20Hz), Acceleration/Linear Accel/Gravity/Magnetic (100Hz), Temperature (1Hz)
- Interfaces: I2C (default address 0x28, รองรับ HID-I2C สำหรับ Windows) และ UART — เลือกโหมดด้วยขา ADR
- ใช้แรงดันไฟเลี้ยง 3-5V (ขา VIN) มี LDO regulator และ level shifter ในตัว ปลอดภัยสำหรับ Arduino/ESP32 แบบ 3.3V
- โมดูล GY-BNO055 ขนาดกะทัดรัดเพียง 12 x 20 มม. บัดกรีขา pin header พร้อมใช้งาน
สเปค / Specification
- Model module: GY-BNO055
- Chip: Bosch Sensortec BNO-055 (28-pin LGA 3.8×5.2×1.1mm)
- Power supply (VIN): 3 – 5V DC
- Logic voltage: 3.3V (module includes onboard regulator)
- Accelerometer range: ±2/±4/±8/±16 g (programmable), resolution 14-bit
- Gyroscope range: ±125/±250/±500/±1000/±2000 °/s (programmable), resolution 16-bit
- Magnetometer range: ±1300 µT (x,y), ±2500 µT (z)
- Interfaces: I2C (up to 400 kHz Fast Mode, with HID-I2C support) and UART (up to 1 Mbps)
- I2C address: selectable 0x28 (ADR pin LOW) or 0x29 (ADR pin HIGH)
- Module dimensions: 12mm × 20mm
- Package contains: 1pcs × GY-BNO055 BNO055 Sensor breakout board (pin header pre-soldered)
Pinout | ขาพินเชื่อมต่อ
- VIN – Power input (3-5V)
- GND – Ground
- SCL – I2C Clock / UART RX (mode dependent)
- SDA – I2C Data / UART TX
- RST – Reset (active low)
- INT – Interrupt output
- ADR – I2C address select: LOW = 0x28, HIGH = 0x29
- 3V – 3.3V output from onboard regulator
Quick Start | การเริ่มต้นใช้งาน
ใช้ Arduino IDE ติดตั้ง Library “Adafruit BNO055” จาก Library Manager แล้วเชื่อมต่อวงจรตามนี้: VIN → 5V, GND → GND, SCL → A5 (สำหรับ UNO) หรือ GPIO22 (ESP32), SDA → A4 หรือ GPIO21. ยุบ ADR ไว้เป็น LOW เพื่อใช้ address 0x28. ตัวอย่างโค้ดอ่านค่า Euler angle:
#include #include #include #include Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55); void setup() { Serial.begin(115200); if (!bno.begin()) { Serial.println("BNO055 not detected"); while (1); } delay(1000); bno.setExtCrystalUse(true); // ใช้ crystal ภายนอกเพื่อความแม่นยำ } void loop() { imu::Vector euler = bno.getVector(Adafruit_BNO055::VECTOR_EULER); Serial.print("Heading: "); Serial.print(euler.x()); Serial.print(" Roll: "); Serial.print(euler.y()); Serial.print(" Pitch: "); Serial.println(euler.z()); delay(100); }ข้อควรระวัง / Caution
- ไฟเลี้ยง 5V จ่ายเข้าขา VIN เท่านั้น — ห้ามจ่าย 5V เข้าขา 3V โดยตรง เพราะขา 3V เป็น output จาก Regulator
- โมดูลใช้ระดับสัญญาณ 3.3V แต่มี level shifter ในตัว หากใช้กับ Arduino UNO (5V logic) ต่อผ่าน I2C ได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้ตัวแปลงระดับแรงดันเพิ่ม
- ในหลายบอร์ด I2C pull-up resistor มีอยู่แล้ว แต่เพื่อความน่าเชื่อถือ ควรตรวจสอบว่ามี pull-up (4.7kΩ) ที่ SDA/SCL หรือต่อเพิ่มหากจำเป็น
- ควรหลีกเลี่ยงการสัมผัสชิพโดยตรง (ESD) และไม่วางโมดูลใกล้แหล่งความร้อนสูงหรือสนามแม่เหล็กแรงสูงขณะใช้งาน
- ก่อนใช้งานครั้งแรก ควรทำการ Calibration อ้างอิงโดยหมุนโมดูลให้ครบทุกแกนตามคู่มือ (calibration status อ่านจาก bno.getCalib())
Datasheet | เอกสารทางเทคนิค
Official Bosch BNO055 datasheet: BST-BNO055-DS000 (PDF). Library: Adafruit BNO055 บน GitHub / Arduino Library Manager.
Support & Warranty | การสนับสนุนและการรับประกัน
สินค้าทุกชิ้นผ่านการตรวจสอบก่อนส่ง รับประกันตัวโมดูล 7 วันนับจากวันที่ได้รับสินค้า กรณีพบปัญหาใช้งานหลัง calibration แล้วติดต่อแชทเพื่อขอความช่วยเหลือทางเทคนิคหรือเปลี่ยนสินค้า. All modules tested before shipping. 7-day warranty for hardware defect. For technical support, contact us via chat.