HC-SR04+ Ultrasonic module

module HC-SR04P+ Ultrasonic ช่วงการวัด ประมาณ 2 cm ถึง 450 cm 5v
โมดูล HC-SR04P+ สำหรับวัดระยะห่างด้วยคลื่นอัลตราโซนิค (ใช้คลื่นเสียงความถี่ ประมาณ 40kHz) รุ่นนี้ใช้ IC SGM324 เป็นตัวขยายสัญญาณซึ่งมีประสิทธิภาพดีกว่า HC-SR04 ที่ใช้ IC LM325 ประหยัดไฟกว่ามีสองส่วนหลักคือ ตัวส่งคลื่นที่ทำหน้าที่สร้างคลื่นเสียงออกไปในการวัดระยะแต่ละครั้ง ("Ping") แล้วเมื่อไปกระทบวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง คลื่นเสียงถูกสะท้อนกลับมายังตัวรับแล้วประมวลผลด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ภายในโมดูล ถ้าจับเวลาในการเดินทางของคลื่นเสียงในทิศทางไปและกลับ และถ้าทราบความเร็วเสียงในอากาศ ก็จะสามารถคำนวณระยะห่างจากวัตถุกีดขวางได้
- Operating voltage : 3-5.5V (DC)
- Sensor angle: not more than 15 degrees
- Detection distance:
- 5V: 2cm-450cm
- 3.3V: 2cm-400cm
- High Precision: Up to 0.3cm
- Input Trigger Signal: 10us TTL impulse
- Echo Signal : output TTL PWL signal
- The high-end operational amplifier SGM324, so HC-SR04+ has a wider operating voltage (3V-5.5V)
- The high-end operational amplifier SGM324, so HC-SR04+ has a smaller operating current (3mA) at the same distance
- The software and hardware is fully compatible with the current batch of HC-SR04. You can direct replacement
Connection headers:
- VCC: supply 5V
- GND: ground wire
- TRIG: trigger control signal input
- ECHO: echo signal output
-
- code:ตัวอย่าง
- /*
Arduino with Test Ultrasonic
For complete project details, visit:Arduinoshop99
*/
float trigPin = 13; // Trigger
float echoPin = 12; // Echo
float duration, cm, inches;
void setup() {
//Serial Port begin
Serial.begin (115200);
//Define inputs and outputs
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
// The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
// Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
// duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Convert the time into a distance
cm = (duration/2) / 29.1; // Divide by 29.1 or multiply by 0.0343
inches = (duration/2) / 74; // Divide by 74 or multiply by 0.0135
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(250);