เซ็นเซอร์จับเส้น Sensor Line Follower เซ็นเซอร์หุ่นยนต์วิ่งตามเส้น Phototransistor รุ่น Ruby

1. ชื่อสินค้า (Product) : เซ็นเซอร์จับเส้น Sensor Line Follower เซ็นเซอร์หุ่นยนต์วิ่งตามเส้น Phototransistor รุ่น Ruby 1 Pro by MASSMORE
2. ตัวเลือกสินค้า (Product Options) :
- แสงสีแดง+สายJST20cm
- แสงสีเขียว+สายJST20cm
- แสงสีน้ำเงิน+สายJST20cm
- แสงสีชมพู+สายJST20cm
- แสงสีขาว+สายJST20cm
3. คุณสมบัติ (Features) :
เซ็นเซอร์จับเส้น (Line Tracking Sensor) แบบแอนะล็อก รุ่น Ruby 1 Pro ทำงานด้วยหลักการสะท้อนของแสง โดยใช้ Phototransistor ในการรับค่าแสงสะท้อนเพื่อแยกแยะความแตกต่างระหว่างพื้นที่สีดำและสีขาวได้อย่างแม่นยำ ตัวโมดูลมีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษเพียง 8.5 x 23 มิลลิเมตร ทำให้สามารถเรียงเซ็นเซอร์ติดกันได้หลายตัวเพื่อเพิ่มความละเอียดในการแทร็กเส้น รองรับการจ่ายไฟทั้งระบบ 3.3V และ 5V มาพร้อมรูยึดน็อตขนาด M3 ติดตั้งใช้งานง่าย เหมาะสำหรับนำไปสร้างหุ่นยนต์วิ่งตามเส้น หุ่นยนต์ซูโม่ หรือโปรเจกต์อัตโนมัติที่ต้องการความแม่นยำสูง
4. ข้อมูลสินค้า (Spec data) :
- แรงดันไฟฟ้า (Operating Voltage): 3.3V และ 5V
- สัญญาณเอาต์พุต (Output Type): แอนะล็อก (Analog Voltage)
- พอร์ตเชื่อมต่อ (Connector): JST 3 Pin (+VCC, S-Signal, -GND)
- ขนาด (Dimensions): กว้าง 8.5 มม. x ยาว 23 มม.
- รูยึด (Mounting Hole): รองรับสกรูขนาด M3
5. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification) :
ค่าแรงดันเอาต์พุตจะแปรผันตามสีของแสง LED และสภาวะการสะท้อนแสง โดยมีรายละเอียดดังนี้:
🔥ตัวเลือก: แสงสีแดง (ไม่ใส่ปลอกครอบ)
จ่ายไฟ 5V: พื้นดำ ~1.5V / พื้นขาว ~4.9V
จ่ายไฟ 3.3V: พื้นดำ ~0.7V / พื้นขาว ~2.9V
🔥ตัวเลือก: แสงสีเขียว (ไม่ใส่ปลอกครอบ)
จ่ายไฟ 5V: พื้นดำ ~2.2V / พื้นขาว ~4.9V
จ่ายไฟ 3.3V: พื้นดำ ~0.8V / พื้นขาว ~3.1V
🔥ตัวเลือก: แสงสีน้ำเงิน (ไม่ใส่ปลอกครอบ)
จ่ายไฟ 3.3V: พื้นดำ ~0.7V / พื้นขาว ~3.0V
🔥ตัวเลือก: แสงสีชมพู (ใส่ปลอกครอบ)
จ่ายไฟ 5V: พื้นดำ ~2.0V / พื้นขาว ~4.8V
จ่ายไฟ 3.3V: พื้นดำ ~0.5V / พื้นขาว ~3.0V
🔥ตัวเลือก: แสงสีขาว (ใส่ปลอกครอบ)
จ่ายไฟ 3.3V: พื้นดำ ~0.7V / พื้นขาว ~3.1V
- การตอบสนองเชิงสเปกตรัม (Relative Spectral Sensitivity):
- ตอบสนองได้ดีที่สุด (Peak) ในช่วงความยาวคลื่นประมาณ 800 - 900 nm (รองรับช่วงกว้าง 300 - 1300 nm)
6. เปรียบเทียบ (Comparison) กับรุ่นอื่นในตลาด :
เมื่อเปรียบเทียบกับเซ็นเซอร์จับเส้นรุ่นทั่วไปในตลาด (เช่น โมดูล TCRT5000) รุ่น Ruby 1 Pro มีความได้เปรียบอย่างมากในเรื่องของ "ขนาด" ที่เล็กกว่า (กว้างเพียง 8.5 มม.) ทำให้ผู้ใช้งานสามารถออกแบบแผงเซ็นเซอร์ (Sensor Array) ให้เรียงชิดติดกันได้มากขึ้น ส่งผลให้การคำนวณค่า Error สำหรับระบบ PID มีความละเอียดและเนียนตาขึ้น นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกสี LED ให้เลือกหลากหลาย เพื่อให้เหมาะสมกับสภาวะแสงภายนอกและสีของสนามแข่งมากที่สุด
7. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications)
หุ่นยนต์วิ่งตามเส้น (Line Following Robot): ใช้เป็นแผงเซ็นเซอร์ด้านหน้าสำหรับการควบคุมทิศทางแบบ PID ตรวจจับเส้นสีดำบนพื้นขาว หรือเส้นสีขาวบนพื้นดำ
หุ่นยนต์ซูโม่ (Sumo Robot): ติดตั้งบริเวณขอบหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับเส้นขอบสนาม ป้องกันการหลุดออกจากเวทีการแข่งขัน
หุ่นยนต์แก้เขาวงกต (Maze Solving Robot): ตรวจจับทางแยกและจดจำเส้นทาง
ระบบรถขนส่งอัตโนมัติ (AGV): ประยุกต์ใช้เป็นเซ็นเซอร์นำทางบนพื้นโรงงานหรือสายพานลำเลียงสินค้า
8. ตัวอย่างโปรแกรม github :
สามารถประยุกต์ใช้งานร่วมกับไลบรารีควบคุมเซ็นเซอร์แอนะล็อกแบบอาร์เรย์ที่เป็นมาตรฐานและได้รับความนิยมสูงสุดอย่าง QTRSensors ได้:
URL: https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino (ไลบรารีนี้ช่วยให้การปรับเทียบค่า Min/Max และการคำนวณตำแหน่งเส้นสำหรับโค้ด PID ทำได้ง่ายขึ้นมาก)
9. เอกสารอ้างอิง (Documents) :
ข้อมูลแรงดันอ้างอิงสำหรับการตั้งค่า Threshold การรับแสง ถูกอ้างอิงจากผลการทดสอบเชิงปฏิบัติของ MASSMORE ดังที่ระบุไว้ในตารางข้อมูลทางเทคนิคเบื้องต้น สามารถนำค่าแรงดันดังกล่าวไปตั้งเงื่อนไข (Condition) ในการเขียนโปรแกรมได้ทันที
10. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List)
- 1 x โมดูลเซ็นเซอร์จับเส้น รุ่น Ruby 1 Pro (สี LED ตามตัวเลือกสินค้า)
- 1 x สายไฟเชื่อมต่อขั้ว JST 3 Pin ความยาว 20 ซม.
❤️รับประกันสินค้ามีคุณภาพ 100% จากทางร้านค้า ❤️
🚚 สินค้าพร้อมส่งโกดังไทย ไม่ต้องรอของนาน จัดส่งรวดเร็ว ทันใจ 🚚🔥
🚚 มีเก็บเงินปลายทาง
🚚 จัดส่งรวดเร็ววันจันทร์-เสาร์
👍🏻👍🏻มั่นใจ 100% ได้รับสินค้าแน่นอน👍🏻👍🏻
ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา ตัวอย่างโค้ด Arduino หรือ ปัญหาในการใช้งานสามารถ Inbox เข้ามาได้เลยครับ ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ 🙏
#เซ็นเซอร์จับเส้น #LineFollower #LineTrackingSensor #Phototransistor #MASSMORE #Ruby1Pro #หุ่นยนต์วิ่งตามเส้น #หุ่นยนต์ซูโม่ #เซ็นเซอร์หุ่นยนต์ #อะไหล่หุ่นยนต์ #โครงงานหุ่นยนต์ #Arduino #ESP32 #STM32 #เซ็นเซอร์สะท้อนแสง #AGVSensor #เซ็นเซอร์แอนะล็อก #AnalogSensor #อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ #Maker #STEM #RobotParts #Microcontroller #เซ็นเซอร์สี #อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐาน